母娘で1泊2日の旅行を楽しみたいと思っても、「関東ならどこがいい?」「車なしでも移動しやすいところは?」と、旅行先選びに迷いますよね。
せっかく母娘2人で出かけるなら、移動だけで疲れてしまうより、温泉に入ったり、おいしい食事を味わったり、気になるお店をのぞいたり。2人でゆっくり話せる時間も大切にしたいものです。
そこで今回は、母娘旅行1泊2日で楽しみやすい関東の旅行先と宿を、車なしでのアクセスも重視して5つ選びました。
- 箱根|箱根パークス吉野
- 鬼怒川温泉|あさやホテル
- 伊香保温泉|福一
- 鎌倉|ホテルメトロポリタン鎌倉
- 秩父|秩父温泉 ゆの宿 和どう
温泉と観光を両方楽しみたい母娘、宿でのんびり過ごしたい母娘、街歩きやグルメを楽しみたい母娘など、旅行の目的によっておすすめのエリアは変わります。
この記事では、それぞれの旅行先の魅力に加えて、駅から宿までのアクセスや送迎、温泉・食事、どんな母娘におすすめなのかまで紹介します。
「私たちならここが良さそう」と思える旅行先をぜひ探してみてくださいね。
母娘旅行1泊2日関東おすすめ5選!

まずは、今回紹介する5つの旅行先と宿を比較してみましょう。
| エリア・宿 | 車なしでのアクセス | 旅の楽しみ | こんな母娘におすすめ |
|---|---|---|---|
| 箱根 箱根パークス吉野 | 箱根湯本駅から旅館巡回シャトルバス約5分 ※12歳以上片道200円 | 温泉・食事・箱根観光 | 温泉も観光も両方楽しみたい |
| 鬼怒川温泉 あさやホテル | 鬼怒川温泉駅からダイヤルバス約10分 ※大人300円 | 温泉・食事・ホテルステイ | 観光を詰め込まず宿時間を楽しみたい |
| 伊香保温泉 福一 | 渋川駅から路線バス約30分 指定バス停から送迎あり | 温泉・食事・石段街 | 温泉街を母娘で散策したい |
| 鎌倉 ホテルメトロポリタン鎌倉 | JR鎌倉駅東口から徒歩約2分 | 寺社・グルメ・街歩き | 温泉より観光や食事を楽しみたい |
| 秩父 秩父温泉 ゆの宿 和どう | 和銅黒谷駅から無料送迎あり ※到着後に宿へ連絡 | 温泉・食事・自然 | 自然の中でのんびり過ごしたい |
| ※宿・ホテル名をクリックすると、楽天トラベルの各宿詳細ページで料金・空室・宿泊プランをご確認いただけます。 | |||
移動のしやすさを最優先するなら鎌倉、温泉旅行らしさを楽しみたいなら箱根・鬼怒川・伊香保・秩父が候補になります。
同じ1泊2日でも、観光を楽しむのか、宿で過ごす時間を長くするのかによって選び方が変わりますよ。
箱根|箱根パークス吉野
箱根パークス吉野は、温泉だけでなく箱根観光も楽しみたい母娘に選びやすい温泉宿です。
箱根湯本駅から宿までは徒歩約13分ですが、旅館巡回シャトルバス「オレンジバス」のAルートを利用すれば約5分。12歳以上は片道200円なので、荷物があるときは利用すると移動の負担を抑えやすくなります。
なお、このバスは箱根パークス吉野専用の無料送迎ではなく、箱根湯本温泉の旅館を巡回する有料シャトルバスなんです。
館内には須雲川を望む展望大浴場があり、貸切露天風呂も用意されています。貸切露天風呂は有料で、利用方法や料金は宿泊前に最新情報を確認しておきましょう。
箱根湯本を拠点にすれば、温泉街の散策や箱根観光と宿での時間を組み合わせやすいのも魅力です。
こんな母娘におすすめ
- 温泉と箱根観光を両方楽しみたい
- 箱根湯本を拠点に1泊2日を過ごしたい
- 荷物を持って長距離を歩くのを避けたい
- 宿で温泉や食事もゆっくり楽しみたい
チェックイン前は11時以降、チェックアウト後は14時まで荷物預かりの案内もあるため、車なしで箱根を観光するときにも利用しやすいですね。
箱根パークス吉野の料金・空室を確認
鬼怒川温泉|あさやホテル
あさやホテルは、観光スポットをたくさん巡るより、温泉や食事など宿で過ごす時間そのものを楽しみたい母娘にはとってもおすすめです。
鬼怒川温泉駅からホテルまでは、各旅館・ホテルを巡回するダイヤルバスで約10分。現在は大人300円・子ども150円で、鬼怒川温泉駅発は予約不要です。
一方、ホテルから鬼怒川温泉駅へ向かう便は全便予約制となっているため、帰りに利用する場合はフロントで確認しておきましょう。
館内では温泉や食事を楽しめるため、「1泊2日だからこそ予定を詰め込みすぎず、母娘でのんびりしたい」という旅行にも合わせやすい宿です。
こんな母娘におすすめ
- 観光より宿で過ごす時間を大切にしたい
- 温泉と食事を旅のメインにしたい
- ホテル到着後の移動を少なくしたい
- 母娘でゆっくり話せる時間を取りたい
あさやホテルの料金・空室を確認
伊香保温泉|福一
福一は、温泉と食事に加えて、伊香保らしい温泉街の散策も楽しみたい母娘に向いています。
伊香保石段街の上部に位置しているため、宿を拠点に石段街を歩き、お店をのぞいたり温泉街の雰囲気を楽しんだりしやすいのが魅力です。
車なしの場合はJR渋川駅から伊香保温泉行きの路線バスを利用し、約30分。「伊香保温泉バス停」または「伊香保榛名口バス停」で下車し、到着後に福一へ連絡するとバス停まで送迎してもらえます。
温泉では伊香保を代表する「黄金の湯」と「白銀の湯」の2種類を楽しめるので、街歩きの後は宿へ戻ってゆっくり温泉を楽しむのもいいですね。
こんな母娘におすすめ
- 温泉だけでなく温泉街も歩きたい
- 石段街の雰囲気を母娘で楽しみたい
- 黄金の湯・白銀の湯を楽しみたい
- 観光・温泉・食事をバランスよく楽しみたい
車なしで訪れる場合は、渋川駅からの路線バスと宿の送迎を組み合わせるため、旅行前にバスの時刻と送迎方法を確認しておくと安心です。
福一の料金・空室を確認
鎌倉|ホテルメトロポリタン鎌倉
ホテルメトロポリタン鎌倉は、温泉よりも観光・グルメ・街歩きを楽しみたい母娘におすすめです。
JR鎌倉駅東口から徒歩約2分。今回紹介する5施設の中でも、車なしでの移動の分かりやすさは大きな魅力なんです。
小町通りや鶴岡八幡宮方面へ出かけやすく、電車を使えば江ノ電沿線にも足を延ばせます。
1泊2日なら観光スポットを詰め込みすぎず、カフェや食事を楽しみながら、母娘でのんびり鎌倉を歩くのも素敵ですね。
駅から近いホテルなら、荷物を持って長い距離を移動する負担を抑えやすく、チェックイン前後の街歩きも組み立てやすくなります。
こんな母娘におすすめ
- 温泉より街歩きやグルメを楽しみたい
- 車なしで移動しやすい場所を優先したい
- 小町通りや寺社を母娘で巡りたい
- 荷物を持った移動をできるだけ減らしたい
ホテルメトロポリタン鎌倉の料金・空室を確認
秩父|秩父温泉 ゆの宿 和どう
秩父温泉 ゆの宿 和どうは、自然の中で温泉と食事を楽しみながら、母娘でゆっくり過ごしたい旅行に向いています。
最寄りの秩父鉄道・和銅黒谷駅から宿までは徒歩約15分ですが、公式案内では1名から無料送迎を利用できます。
送迎は駅へ到着してから宿へ連絡する方式なので、利用する場合は当日の連絡方法を確認しておきましょう。
観光地を次々に巡るよりも、自然を感じながら温泉に入り、宿で食事を楽しんで、母娘で話す時間をゆっくり取りたい旅行に合わせやすい宿です。
こんな母娘におすすめ
- 自然の中でのんびり過ごしたい
- 温泉と食事をゆっくり楽しみたい
- 観光を詰め込みすぎたくない
- 駅から宿まで送迎を利用したい
秩父温泉 ゆの宿 和どうの料金・空室を確認
関東の母娘旅行1泊2日は車なしでも楽しめる?

関東には、電車・路線バス・宿の送迎などを組み合わせて楽しめる旅行先があるため、母娘旅行の1泊2日は車なしでも計画できます。
ただし、「車なしで行ける」と「移動がほとんどない」は同じではありません。
特に温泉地では、最寄り駅から路線バスや巡回バス、宿の送迎を利用することがあります。駅に着いた後の移動まで確認して宿を選ぶことが大切です。
温泉と観光の両方なら箱根
「せっかくなら温泉にも入りたい。でも観光もしたい」という母娘には箱根が候補になります。
箱根登山電車やバスなどの公共交通を使って移動できるため、車なしでも旅程を組みやすいエリアです。1泊2日なら観光スポットを絞り、宿で温泉や食事を楽しむ時間も残しておきましょう。
箱根で今回紹介した宿は「箱根パークス吉野」です。箱根湯本を拠点に、温泉と観光の両方を楽しみたい方は宿泊プランもチェックしてみてくださいね。
宿時間をたっぷり楽しむなら鬼怒川温泉
鬼怒川温泉は、観光を詰め込みすぎず、温泉と食事を中心に過ごしたい母娘に向いています。
ホテルへ到着した後は館内でゆっくり過ごす時間を長めに取れば、1泊2日でも慌ただしくなりにくく、母娘で話す時間も作りやすいでしょう。
鬼怒川温泉で今回紹介した宿は「あさやホテル」です。温泉や食事を楽しみながら、ホテルで過ごす時間も大切にしたい方は宿泊プランを確認してみてください。
温泉街を歩きたいなら伊香保温泉
伊香保温泉なら、温泉と一緒に石段街の散策も楽しめます。
お店へ立ち寄ったり、温泉街の景色を眺めたりする時間も旅の思い出になります。車なしの場合は、渋川駅からの往復バス時刻を先に確認しておくと安心です。
伊香保温泉で今回紹介した宿は「福一」です。石段街の散策と温泉、宿での食事をバランスよく楽しみたい方は宿泊プランもチェックしてみてくださいね。
グルメ・寺社・街歩きなら鎌倉
温泉よりも、母娘で食事をしたり、お店を見たり、寺社を巡ったりする時間を楽しみたいなら鎌倉が選びやすいでしょう。
鉄道を中心に移動できるため車なし旅行とも相性がよく、駅近ホテルを選べば荷物の負担も減らしやすくなります。
鎌倉で今回紹介した宿は「ホテルメトロポリタン鎌倉」です。駅近のホテルを拠点に、グルメや寺社、街歩きを楽しみたい方は宿泊プランを確認してみてください。
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自然と温泉でのんびりするなら秩父
自然の中で温泉を楽しみ、宿でのんびりしたいなら秩父も候補になります。
ただし、秩父は観光地によって駅から距離があるため、車なしなら「どこへ行くか」を先に決めておくことがポイント。宿の送迎も活用して、移動を増やしすぎない旅程がおすすめです。
秩父で今回紹介した宿は「秩父温泉 ゆの宿 和どう」です。自然と温泉を楽しみながら、宿でゆっくり過ごしたい方は宿泊プランもチェックしてみてくださいね。
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母娘旅行1泊2日で失敗しにくい旅行先・宿の選び方

母娘旅行の1泊2日は、観光スポットの数よりも、2人が無理なく楽しめることを優先すると旅程を組みやすくなります。
- 駅から宿までの二次交通を確認する
- 送迎は予約の要否・時間・乗り場まで確認する
- 温泉・食事・観光・街歩きの優先順位を決める
- 1泊2日で回れる範囲に観光先を絞る
- 宿でゆっくり過ごす時間も残す
車なしなら駅から宿までを確認する
「最寄り駅まで電車で行ける」だけではなく、駅から宿までどう移動するのかまで確認しましょう。
徒歩なのか、路線バスなのか、宿の送迎なのかによって、荷物を持って移動する負担は大きく変わります。
送迎は「ある・なし」だけで判断しない
送迎があっても、事前予約制、到着後の電話連絡、運行時間が決まっているなど、宿によって利用方法は異なります。
予約の要否・乗車場所・時間まで確認しておくと、現地に着いてから慌てにくくなります。
母娘2人の「一番したいこと」を決める
温泉、食事、観光、街歩きと、全部を1泊2日に詰め込むと移動だけで疲れてしまうこともあります。
「今回は温泉」「今回は街歩き」など、2人が一番楽しみたいことを先に決めると、旅行先も宿も選びやすくなります。
関東で母娘旅行1泊2日の宿を予約する前に確認したいこと

旅行先と宿が決まったら、予約前に次のポイントを確認しておきましょう。
- 旅行日の最新料金と空室
- 夕食・朝食の有無と内容
- 温泉・貸切風呂の利用条件
- 駅から宿までの交通手段
- 送迎の予約方法・運行時間
- チェックイン・チェックアウト時間
- 帰りの電車・路線バスの時間
宿泊料金は曜日・季節・客室タイプ・食事・プランなどによって変わるため、固定料金だけで比較せず、実際に旅行する日・2名1室など同じ条件で比べると分かりやすくなります。
また、車なしの1泊2日旅行では、2日目の帰りの交通から逆算して予定を決めておくと、最後まで慌ただしくなりにくいですよ。
交通ダイヤや送迎、温泉・食事の提供内容などは変更される場合があります。予約時だけでなく、旅行直前にも各宿や交通機関の最新情報を確認してください。
関東の母娘旅行1泊2日でよくある質問

母娘で1泊2日の旅行となると、「車がなくても大丈夫?」「温泉と街歩きならどっちがいい?」など、行き先を決める前に気になることもありますよね。
ここでは、関東で母娘旅行を計画するときに迷いやすいポイントをQ&A形式でまとめました。2人にぴったりの旅行先を選ぶ参考にしてくださいね。
- 母娘旅行の1泊2日は車なしでも楽しめますか?
-
はい。関東には電車や路線バス、宿の送迎を利用して行きやすい旅行先があります。今回紹介した箱根・鬼怒川・伊香保・鎌倉・秩父も、車なしで計画しやすいエリアです。ただし、温泉地では駅からバスや送迎を利用することもあるので、最寄り駅に着いた後の移動方法まで確認しておくと安心ですよ。
- 関東の母娘旅行なら温泉と街歩き、どちらがおすすめですか?
-
母娘2人が「旅先で何を一番楽しみたいか」で選んでみてください。温泉を楽しみたいなら箱根・鬼怒川・伊香保・秩父、カフェやグルメ、寺社巡りなどの街歩きを楽しみたいなら鎌倉が選びやすいでしょう。「温泉も観光も楽しみたい」という2人なら、箱根も候補にしやすいですよ。
- 母娘旅行では夕食・朝食付きの宿泊プランを選んだ方がいいですか?
-
車なしで温泉地へ行くなら、夕食・朝食付きプランは検討しやすいと思います。宿に着いてから食事のためにもう一度移動しなくてよいので、温泉に入ったり母娘でゆっくり話したりする時間を取りやすくなります。一方、鎌倉のように街のグルメも楽しみたい場合は、夕食なしのプランを選ぶのもいいですね。2人の過ごし方に合わせて選んでみてください。
- 母娘旅行1泊2日の予算はどのくらい考えておけばいいですか?
-
1泊2日の旅行費用は、宿泊日や客室、食事の有無、利用する交通機関などによってかなり変わります。そのため一律の予算で考えるより、「2名1室・同じ宿泊日・同じ食事条件」で宿泊料金を比較するのがおすすめです。車なしの場合は、電車やバスなどの往復交通費も一緒に確認しておくと、旅行全体にかかる費用がイメージしやすくなりますよ。
母娘旅行1泊2日関東おすすめ5選!まとめ

今回は、車なしで楽しみやすい関東の母娘旅行1泊2日の旅行先と宿を5つ紹介しました。
- 箱根・箱根パークス吉野|温泉も箱根観光も楽しみたい母娘
- 鬼怒川温泉・あさやホテル|温泉・食事・宿時間を楽しみたい母娘
- 伊香保温泉・福一|温泉と石段街を楽しみたい母娘
- 鎌倉・ホテルメトロポリタン鎌倉|グルメや街歩きを楽しみたい母娘
- 秩父・秩父温泉 ゆの宿 和どう|自然と温泉の中でのんびりしたい母娘
「どこが一番いいか」は、母娘2人が旅先で何を楽しみたいかによって変わります。
温泉にゆっくり入りたいのか、おいしい食事を楽しみたいのか、街を歩きながら気になるお店へ立ち寄りたいのか。まずは2人で「今回一番したいこと」を話してみると、行き先が決めやすくなります。
車なしなら、駅から宿までのバスや送迎も確認して、移動を詰め込みすぎない1泊2日にするのがポイントです。
母娘だからこそ話せることも、きっとありますよね。観光だけで予定をいっぱいにせず、温泉や食事を楽しみながら、2人でゆっくり過ごせる時間も残してみてください。
気になる宿が見つかったら、旅行日の料金・空室・食事付きプランを比較してみてください。
※宿泊料金、食事内容、温泉の利用条件、送迎、公共交通機関の運行内容などは変更される場合があります。予約・旅行前には各宿の公式サイトおよび利用する宿泊予約サイトで最新情報をご確認ください。
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